Информационные устройства робототехнических систем

Информационные устройства робототехнических систем

  • Формат: Книга
  • Автор:Воротников С.А.
  • Автор(ы):Воротников С.А.
  • Жанр:Робототехника
  • ISBN: -
  • Издательство:
  • Серия: не указана
  • Год:2005

Описание

  • Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.

    Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ имени Н. Э. Баумана.

    Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.